Ψωμάκια με λαχταριστή σοκολάτα (vid)

Συνταγή για ψωμάκια με σοκολάτα:

500 γρ. αλεύρι γ.ο.χ

250 ml φρέσκο γάλα πλήρες

90 γρ. ζάχαρη

70 γρ. βούτυρο αγελάδος

1 μασαίο αβγό

8 γρ. ξηρή μαγιά

80 γρ. κουβερτούρα

Για την επικάλυψη

1 κρόκο αβγού

1 κ.σ. γάλα